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点云的配准icp算法

  • 资源大小:1.09 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 点云,icp,算法

资 源 简 介

icp算法源代码,主要用于点云拼合,是基于matlab上编写的,实现两个点云数据的对准

文 件 列 表

A scale stretch method based on ICP for 3D data registration.rar
ascread.m
bun000.asc
bun045.asc
init.m
reg3D.m
Solvecircle.m
test.m

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