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SLAM 使用Maltab的移动机器人

资 源 简 介

Salvi教授提供的MATLAB第三方SLAM工具箱:Matlab Toolbox of Kalman Filtering applied to Simultaneous Localization and Mapping Vehicle moving in 1D, 2D and 3D.

文 件 列 表

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Slam2D1.m
Slam2D2.m
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