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ICP

  • 资源大小:32.86 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: Windows开发

资 源 简 介

在pc端使用matlab处理点云数据的配准,代码详细,解释清楚,对初学者有很大的帮助,点云配准是三维重建工作中的重要环节,对该算法做详细的研究不仅可以提高配准的速度,还可以提高精度。详细学习该算法对学习点云数据有很大帮助。

文 件 列 表

CMakeLists.txt
README.TXT
matlab
demo_2d.m
demo_3d.m
make.m
icpMex.cpp
sparsifyMex.cpp
src
demo.cpp
icp.cpp
icpPointToPlane.cpp
icpPointToPoint.cpp
kdtree.cpp
matrix.cpp
icp.h
icpPointToPlane.h
icpPointToPoint.h
kdtree.h
matrix.h

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