首页| JavaScript| HTML/CSS| Matlab| PHP| Python| Java| C/C++/VC++| C#| ASP| 其他|
购买积分 购买会员 激活码充值

您现在的位置是:虫虫源码 > Matlab > 行人导航系统

行人导航系统

  • 资源大小:6.48 MB
  • 上传时间:2021-06-30
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:1次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: c

资 源 简 介

其中有MATLAB仿真程序,进行捷联式惯性导航解算,通过数据进行姿态解算和速度解算以及位置解算,最终得到实时的位置和姿态,并且其中采用各种算法使得定位精度更加准确。

文 件 列 表

OpenShoe修改版
comp_imu_errors.m
comp_internal_states.m
data
dcm2q.m
Extractedata.mat
gravity.m
init_filter.m
init_Nav_eq.m
init_vec.m
MainZUPT.m
Navigation_equations.m
q2dcm.m
Rt2b.m
settings.m
state_matrix.m
stp_num_detection.m
view_data.m
x_h.mat
zero_velocity_detector.m
zupt.mat
ZUPTaidedINS.m

相 关 资 源

您 可 能 感 兴 趣 的

同 类 别 推 荐

VIP VIP
  • 杨波 11小时前 成为了本站会员

  • ZS 12小时前 成为了本站会员

  • . 1天前 成为了本站会员

  • 奋斗 1天前 成为了本站会员

  • 1天前 成为了本站会员

  • 一天不玩浑身难受 2天前 成为了本站会员

  • Aloha 2天前 成为了本站会员

  • 嘻嘻嘻 2天前 成为了本站会员

  • maihaoweilai 2天前 成为了本站会员

  • 紫麟鹿 2天前 成为了本站会员