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6 自由度的机器人手臂的模拟

资 源 简 介

这个程序演示了如何模拟和容易画用 matlab 编写了一个移动的机制。此代码显示移动他的手,沿着螺旋的 6 自由度机器人手臂。

文 件 列 表

RobotArmKinSim
Drawmech.m
Findesp.m
Initpos.m
Main.m
qini.mat

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