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同时定位与构图算法

资 源 简 介

导航,机器人领域的同时定位与构图(slam)算法。kalman滤波,粒子滤波各两个程序,亲自验证,换过多个matlab版本,一直都好用。

文 件 列 表

ekfslam_v1.0
add_observation_noise.m
augment.m
augment_associate_known.m
compute_steering.m
configfile.asv
configfile.m
data_associate.m
data_associate_known.m
ekfslam_sim.asv
ekfslam_sim.m
frontend.m
get_beacons.m
get_observations.m
get_path.m
KF_cholesky_update.m
KF_IEKF_update.m
KF_simple_update.m
line_plot_conversion.m
observe_heading.m
observe_model.m
pi_to_pi.m
plot_feature_loci.m
predict.m
readme.txt
TransformToGlobal.m
update.m
update_iekf.m
vehicle_model.m
add_control_noise.m
ekfslam_v1.0

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