首页| JavaScript| HTML/CSS| Matlab| PHP| Python| Java| C/C++/VC++| C#| ASP| 其他|
购买积分 购买会员 激活码充值

您现在的位置是:虫虫源码 > Matlab > 四旋翼飞机龙哥库塔法

四旋翼飞机龙哥库塔法

  • 资源大小:49.17 kB
  • 上传时间:2021-06-29
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:1次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: Matlab 飞机 旋翼 库塔

资 源 简 介

使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机   实际飞行中,由于四旋翼飞行器飞行高度较低,故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型,并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成, 由李雅普诺夫理论判断了系统的稳定性。通过数值仿真实验的方式研究了系统在紊流风场作用下的 动态性能及控制器的控制性能,结果表明:该模型能够准确反映风场作用下系统的动态性能;控制 器在紊流风场作用下控制性能良好,系统具有较强的鲁棒性。

文 件 列 表

RK
.DS_Store
Data.mat
data.txt
fphi.m
fpsi.m
fthet.m
fx.m
fy.m
fz.m
solution.m

相 关 资 源

您 可 能 感 兴 趣 的

同 类 别 推 荐

VIP VIP
  • WYG 1天前 成为了本站会员

  • Shine 1天前 成为了本站会员

  • 柳贻 1天前 成为了本站会员

  • hallelujah_HL 1天前 成为了本站会员

  • 焦昱贺 1天前 成为了本站会员

  • Rubin 1天前 成为了本站会员

  • Li 2天前 成为了本站会员

  • bigfatcat1977 3天前 成为了本站会员

  • just4down 3天前 成为了本站会员

  • shallow 3天前 成为了本站会员

0.154990s