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四旋翼飞机龙哥库塔法

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab 飞机 旋翼 库塔

资 源 简 介

使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机   实际飞行中,由于四旋翼飞行器飞行高度较低,故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型,并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成, 由李雅普诺夫理论判断了系统的稳定性。通过数值仿真实验的方式研究了系统在紊流风场作用下的 动态性能及控制器的控制性能,结果表明:该模型能够准确反映风场作用下系统的动态性能;控制 器在紊流风场作用下控制性能良好,系统具有较强的鲁棒性。

文 件 列 表

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