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一种用于通用目的的二进制日志记录和数据生成工具,但专门用于自主车辆

资 源 简 介

This is an open-source tool which acts as an easy API for storing information in binary form. The aim of this tool is reducing file size when storing system logs or even task files. This tool is specifically designed for autonomous vehicles with the following in mind: - limited internal storage - Low wireless data rates during file transfers - modifying operation via task files, rather than remote reprogramming The tool can be utilized for general purposes as well. Versions to come: 1- C++ 2- C++ for Arduino with SD card 3- C++ for mbed with SD card Guide still to come

文 件 列 表

BinLogger
.classpath
.project
.settings
bin
src

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