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机器臂,UKF和PF的对比程序

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  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 算法 c# ukf 程序 pf 机器 对比

资 源 简 介

这是一个在能量控制下的,作用PF和UKF对比的,机器人控制语言,主要是C#编写。PF使用重采样算法,能够看出在PF系统下比UKF更好的预测结果,但是却需要更多计算时间。

文 件 列 表

C# - コピー - コピー
UKF
PF
readme

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