一个框架，robocupsoccer3dagent

このプロジェクトでは、Robocup Soccer 3Dシミュレーションのエージェント開発者向けに、以下のフレームワーク、及びツールの開発を行っています。 JSADE - Java Soccer Agent Development Framework - サッカーエージェント開発用の基礎フレームワークです。 以下のような機能を提供します。 サッカーサーバとの通信 S式パーザと文字列へのエンコーダ 簡単な三次元モデル Nao用のエージェントモデル 構造化されたワールドモデル エフェクタ送信 パーセプタの受信とワールドモデルへの適用 関節の目標角度指定による角速度決定 JSPF - Java Soccer Agent Pose Framework - JSADEに依存する、エージェントの動作をポーズという単位で抽象化するフレームワークです。 ポーズとは、モデルの各関節の角度の集合として定義されます。 このフレームワークは以下のような機能を提供します。 与えられたポーズに自身の関節角度を合わせるエージェント実装 ポーズのファイルへの永続化機構 JSMF - Java Soccer Agent Motion Framework - JSADEとJSPFに依存する、エージェントの動作をモーションという単位で抽象化するフレームワークです モーションとは、連続したポーズの集まりとして定義されます。 このフレームワークは以下のような機能を提供します。 与えられたモーションを実行するエージェント実装 いくつかのモーションの実装 特定のモーション実装のファイルへの永続化機構 SAME - Socce

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