资 源 简 介
CIRSE: Entorno Configurable de Simulación Robótica
Configurable Interface for a Robotic Simulation Environment
El objetivo principal de este proyecto es desarrollar una aplicación de simulación de tareas de manipulación robótica cuyos elementos e Interfaz Gráfica de Usuario sean altamente configurables. La "configurabilidad" yace en su arquitectura modular, ya que está siendo desarrollada dentro de un enfoque de MVC como un cliente enriquecido sobre la Plataforma de Desarrollo de Netbeans.
Java3D es la API usada para construir el sistema de gráficos de la aplicación y el resto de código está hecho en Java.
Además, CIRSE puede leer y cargar archivos diseñados con COLLADA, así que múltiples modelos de componente pueden ser diseñados con diferentes aplicaciones que cuenten con una función específica que exporte dichos diseños al formato COLLADA.
El desarrollo de este proyecto empezó en Septiembre de 2010 en el Instituto Tecnológ
