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由EKF估计卫星姿态

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab 估计 姿态 卫星 EKF

资 源 简 介

由EKF估计卫星姿态本报告回顾了Kalman滤波的方法在过去的姿态估计及其发展二十年。这种审查的目的不是要完成但限于适用于航天器搭载算法三轴陀螺以及姿态传感器。这些都是系统,我们觉得是最适用的Kalman滤波。卡尔曼

文 件 列 表

کد
slprj
New Text Document.txt
Quaternion_AD_v2.mdl
Quaternion_AD_v2.mdl.r14 (sp3)
Quaternion_AD_v2_sfun.mexw32
مقدمه.docx
AD_using_KF_demo
Kalman Filtering for Spacecraft Attitude Estimation.pdf
kalmanAD_v1.m
ngyro.mat
qtrue.mat
wtrue.mat

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