双足机器人使用 MATLAB 和 Arduino 的在线控制
资 源 简 介
这些文件用于将 Arduino 连接与 MATLAB 的环境。
Arduino 控制 AX 12 电机 Bioloid Robot 和 Matlab 用于可视化 FSR 传感器的输出。
仿真环境运行 s-函数提供 (sfunc_Bioloid)。
User_function() ；住的用户，它可能是正弦或余弦函数。
在下面的链接中提供的详细的代码是： http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6451030
问候，
文 件 列 表
sfunc_Bioloid.m
System_Bioloid.mdl
Arduino_MATLAB_AX12.pde
