首页| JavaScript| HTML/CSS| Matlab| PHP| Python| Java| C/C++/VC++| C#| ASP| 其他|
购买积分 购买会员 激活码充值

您现在的位置是:虫虫源码 > Matlab > 无人驾驶车辆路径跟踪

无人驾驶车辆路径跟踪

  • 资源大小:1.05 kB
  • 上传时间:2021-06-29
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:1次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

这是基于汽车二自由度模型建立的轨迹跟踪控制器的程序代码,通过它能实现在车速不超过20米每秒时,跟踪上设定好的参考轨迹,结果表明这种轨迹跟踪的效果非常好,没有出现超调的现象,这也为无人驾驶技术的研究提供了很好的技术基础。

文 件 列 表

lujinggenzong.m

相 关 资 源

您 可 能 感 兴 趣 的

同 类 别 推 荐

VIP VIP
0.189632s