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ukf 和ekf的c代码

  • 资源大小:20.59 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: c,c++,滤波 代码 ukf EKF

资 源 简 介

ukf 和ekf的c代码程序。在VC6.0上编译通过。  其中设计了包含UKF滤波器的类,一个均方根UKF滤波器和基于四元数的UKF滤波器。

文 件 列 表

UKFC源码
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