最新的OPENPOWERLIN V2.2.1源代码

应用背景 现场总线由来已久，几种出现较早、应用较多的现场总线，如 CAN、deviceNet、 modBus、RS485 等，这些总线速度慢、每次传输的数据包小。随着工业自动化由低速向高速、由低精度向高精度、由集中式控制向分布式控制的发展，对现场总线的传输速度和数据量都提出了新的要求。于是就有很多厂家提出了基于以太网技术来实现现场总线，由此诞生了 POWERLINK、EtherNet/IP、ModBusTCP、ProfinetRT、EtherCat、MECHATROLINK 等这些工业实时以太网的技术。 目前高速实时现场总线种类繁多，很多厂家都在推广自己的总线协议，这些协议从性能上可分为两类：高实时总线和低实时总线。  高实时性的总线：POWERLINK，EtherCat，MECHATROLINK。POWERLINK 实际的实时性能最高为 100us 的循环周期，EtherCat 实际的实时性能最高为 250us 的循环周期。  在这三种总线中 EtherCat 和 MECHATROLINK 需要用专用的 ASIC 才能实现，之所以采用 ASIC 芯片来实现是为了能够控制市场，使他们处于有利地位。众所周知，工业自动化行业的厂家在 2009、2010 年取得了大丰收，很多公司的业绩翻了一倍。 EtherCat 和 MECHATROLINK 只解决了数据链路层和物理层，而没有实现应用层。用户买了 ASIC 芯片，还不得不自己来实现应用层（如 CANopen），这需要花费用户很长时间。此外不同用户实现的应用层往往不同，这就造成同样都是基于 EtherCat 的设备，却相互不能通信。  POWERLINK 是一个可以在普通以太网上实现的方案，无需 ASIC 芯片，用户可以在各种平台上实现 POWERLINK，如 FPGA、ARM、x86CPU 等，只要有以太网的地方，就可以实现 POWERLINK。  POWERLINK 公开了所有的源码，任何人都可以免费下载和使用（就像 Linux）。POWERLINK 的源码里包含了物理层（标

pax_global_header
.gitignore
apps
common
demo_cn_console
demo_cn_embedded
demo_mn_console
demo_mn_embedded
demo_mn_qt
bin
.gitignore
cmake
c5socarmapppostactions.cmake
geneclipsefilelist.cmake
geneclipseflaglist.cmake
geneclipseincludelist.cmake
geneclipselibrarylist.cmake
listdir.cmake
microblazeapppostactions.cmake
setalteraarmboardconfig.cmake
setmicroblazeboardconfig.cmake
setzynqarmboardconfig.cmake
toolchain-altera-c5socarm-eabi-gnu.cmake
toolchain-xilinx-arm-linux-eabi-gnu.cmake
toolchain-xilinx-microblaze-gnu.cmake
toolchain-xilinx-zynqarm-eabi-gnu.cmake
zynqarmapppostactions.cmake
contrib
bootloader
cachemem
console
dualprocshm
getopt
pcap
sd_fat16
timer
trace
doc
build-demos.md
build-drivers.md
build-hardware.md
build-stack.md
build.md
coding-guide.md
components.md
demos.md
directories.md
glossary.md
images
mn-redundancy.md
openconfigurator.md
openpowerlink.md
platforms.md
porting-guide.md
powerlink.md
software-architecture.md
software-manual
supported-platforms
drivers
altera-nios2
cmake
linux
xilinx-microblaze
hardware
CMakeLists.txt
boards
build
cmake
drivers
ipcore
lib
license.md
objdicts
CiA302-4_MN
CiA401_CN
generic
readme.md
revision.md
stack
.gitignore
CMakeLists.txt
build
cmake
include
lib
proj
src
staging
Target
edrv
examples
fpga
include
openCONFIGURATOR_projects
tools
altera-arm
altera-nios2
convert-cdc-to-char.pl
linux
xilinx-microblaze
xilinx-zynqarm
unittests
CMakeLists.txt
build
common
tests