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自主导航 路径规划

资 源 简 介

ros下的导航功能包   包括自主导航   全局路径规划   局部路径规划    动态避障等功能,

文 件 列 表

navigation-hydro-devel
.gitignore
README.md
amcl
base_local_planner
carrot_planner
clear_costmap_recovery
costmap_2d
dwa_local_planner
fake_localization
global_planner
map_server
move_base
move_base_msgs
move_slow_and_clear
nav_core
navfn
navigation
robot_pose_ekf
rotate_recovery
voxel_grid
VIP VIP
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