导航仿真

这是一个 PINS工具盒，它包含了许多导航的情况，已被证明是正确，有不同的导航模式，值得学习和借鉴

naviga120203
tools
data
basefun
readme.txt
test_align_compass_lgimu.m
test_align_compass_moving.m
test_align_compass_reverse.m
test_align_compass_static.m
test_align_ekf_10.m
test_align_ekf_5.m
test_align_kalman_fn.m
test_align_kalman_vn_lgimu.m
test_align_para_reco_lgimu.m
test_align_ukf.m
test_cone_error.m
test_DR.m
test_drift_random_walk.m
test_scull_error.m
test_sins.m
test_sins_ccd.m
test_SINS_DR.m
test_SINS_err_verify.m
test_SINS_GPS.m
test_SINS_GPS_static.m
test_sins_static.m
test_sins_static_err.m
test_sins_static_long_time.m
test_transfer_align.m
test_transfer_imu_sim.m
test_transfer_trj.m
test_trj.m
test_trj_swagging.m
传递对准说明.doc