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导航仿真

  • 资源大小:578.67 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab c 仿真 导航

资 源 简 介

这是一个 PINS工具盒,它包含了许多导航的情况,已被证明是正确,有不同的导航模式,值得学习和借鉴

文 件 列 表

naviga120203
tools
data
basefun
readme.txt
test_align_compass_lgimu.m
test_align_compass_moving.m
test_align_compass_reverse.m
test_align_compass_static.m
test_align_ekf_10.m
test_align_ekf_5.m
test_align_kalman_fn.m
test_align_kalman_vn_lgimu.m
test_align_para_reco_lgimu.m
test_align_ukf.m
test_cone_error.m
test_DR.m
test_drift_random_walk.m
test_scull_error.m
test_sins.m
test_sins_ccd.m
test_SINS_DR.m
test_SINS_err_verify.m
test_SINS_GPS.m
test_SINS_GPS_static.m
test_sins_static.m
test_sins_static_err.m
test_sins_static_long_time.m
test_transfer_align.m
test_transfer_imu_sim.m
test_transfer_trj.m
test_trj.m
test_trj_swagging.m
传递对准说明.doc

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