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SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制

  • 资源大小:23 K
  • 上传时间:2024-05-23
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  • 标      签: SLAM 地图 定位 卡尔曼滤波器

资 源 简 介

SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制

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