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迭代学习算法

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab 算法 学习 迭代

资 源 简 介

利用迭代学习算法控制两关节机械手臂,可以选择三种迭代学习算法进行控制,效果很理想,能很好的跟踪给定的期望信号。通过m文件来编写s函数,提高了程序的可视效果,结构也比较简明,是学习迭代学习的好程序。

文 件 列 表

ILCgood
contrl.m
ilcsim.mdl
in.m
main.m
plant.m

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