首页| JavaScript| HTML/CSS| Matlab| PHP| Python| Java| C/C++/VC++| C#| ASP| 其他|
购买积分 购买会员 激活码充值

您现在的位置是:虫虫源码 > C/C++/VC++ > 基于opencv的飞行器巡线代码

基于opencv的飞行器巡线代码

  • 资源大小:1.51 kB
  • 上传时间:2021-06-29
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:1次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: c++

资 源 简 介

在树莓派上调用opencv库,对图像中的线进行颜色提取再二值化,然后遍历图像进行像素积分,比较做差求积分峰值,直线拟合,判断线所在图像的位置,然后给飞行器一个姿态信号,控制飞行器巡线。此种算法避免掉直接调用opencv二值化带来的对比度不明显造成的噪点过多无法判断的问题。

文 件 列 表

巡线代码.txt

相 关 资 源

您 可 能 感 兴 趣 的

同 类 别 推 荐

VIP VIP
0.320839s