c++编写的代码，下载后解压即可使用，如有问题，email联系

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基于stm32编写的CANopen程序，用于驱动伺服电机。

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51单片机实训指南

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单片机系统中的率表算法

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介绍了用RS-232串口进行开发的过程

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一个开源的ARM仿真器

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控制论之父维纳写的

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